Robots con pies como los del alce para cruzar terrenos resbaladizos
La locomoción robótica con patas se estudia desde hace décadas, y los robots con patas son cada vez más eficientes desde el punto de vista energético y más versátiles. Ajustar su forma de andar a los cambios del terreno permite a los robots circular por terrenos con propiedades cambiantes, pero algunos tipos de terrenos naturales siguen resultando demasiado difíciles para estos robots: los suelos fangosos y resbaladizos son algunos de los más difíciles de atravesar para robots, así como también para animales, incluido el ser humano.